今日，2022 世界機(jī)器人大會在北京亦莊拉開帷幕，陰雨連綿的天氣也沒有阻擋人們參會的熱情，展館內(nèi)人頭攢動。
智東西記者在展會現(xiàn)場緊張忙碌地奔走一天，穿梭于各個展位之間，并與多位機(jī)器人企業(yè)的相關(guān)人士進(jìn)行交流，帶來新鮮的逛展報(bào)道。
這屆世界機(jī)器人大會可謂是亮點(diǎn)云集：“愛因斯坦”外形的仿人機(jī)器人搖頭晃腦，“鄧麗君”外形的仿人機(jī)器人現(xiàn)場唱歌，130 只機(jī)器狗戴著老虎帽子群體“擺陣”，水下機(jī)器人的外貌和游動姿勢都宛如真魚……
除此之外，我們還看到很多跟我們生活息息相關(guān)的機(jī)器人：比如已經(jīng)在抗疫期間上崗的智能核酸檢測機(jī)器人、消殺機(jī)器人，制作煎餅果子相當(dāng)熟練的餐飲機(jī)器人，還有復(fù)現(xiàn)“大師級”按摩手法的按摩機(jī)器人。
醫(yī)療機(jī)器人更是此次展會的一大看點(diǎn)。冬奧會運(yùn)動員通過穿戴外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品，進(jìn)行恢復(fù)行走能力的康復(fù)訓(xùn)練。各式各樣的手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入手術(shù)臺，成為醫(yī)生實(shí)現(xiàn)精密操作、提高手術(shù)效率和質(zhì)量的重要幫手。
面向商業(yè)、農(nóng)業(yè)場景的機(jī)器人也紛紛亮相：有能提高分揀、運(yùn)輸效率的配送機(jī)器人、智能零售車、3D 分揀機(jī)器人等產(chǎn)品，有可以摘蘋果的采摘機(jī)器人，還有能對準(zhǔn)豬屁股打疫苗的機(jī)器人。
從 2015 年至今，世界機(jī)器人大會已經(jīng)舉辦到第七屆。展會現(xiàn)場人頭攢動，比去年熱鬧不少，看來疫情的影響已逐漸消散。據(jù)悉，今年的展會共吸引了全球 130 余家企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)，展出了 500 余款產(chǎn)品，新品發(fā)布數(shù)量也從去年的 20 款增至今年的 36 款。
下面，智東西帶你一睹為快。
01. 鄧麗君“重生”開演唱會 130 只機(jī)器狗集體“擺陣”
這幾天，仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)似乎格外熱鬧，前有一周前小米推出的人形機(jī)器人“鐵大”，后有特斯拉 9 月底將推出的人形機(jī)器人“Tesla Bot”。
還有騰訊本月推出的 Max 二代機(jī)器狗能花式穿越 10 米梅花樁，前空翻、單樁跳都不在話下?？梢钥闯?，仿生機(jī)器人領(lǐng)域已成為各大科技企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
雖然這些產(chǎn)品都沒有來到本次機(jī)器人大會，但亮眼的人形機(jī)器人、機(jī)器狗、機(jī)器魚等也成為大會上的一大亮點(diǎn)。
1、鄧麗君、愛因斯坦現(xiàn)場“重生”
進(jìn)入世界機(jī)器人大會場館的序廳，首先映入眼簾的就是大連蒂艾斯的人形機(jī)器人，還有鄧麗君、愛因斯坦形態(tài)的人形機(jī)器人，據(jù)展臺的工作人員介紹，此次展出這些不同形態(tài)的人形機(jī)器人，是為了將機(jī)器人的核心技術(shù)進(jìn)行呈現(xiàn)，如高精度控制系統(tǒng)等技術(shù)。
在展會現(xiàn)場，形似鄧麗君的人形機(jī)器人還“演唱”了多首經(jīng)典金曲。
往大連蒂艾斯展廳的右側(cè)看，有一個半身機(jī)器人，你再仔細(xì)觀察就會發(fā)現(xiàn)，它和旁邊工程師的臉相似度超 90%。智東西了解到，這個機(jī)器人的面部復(fù)制了該工程師的形象，并通過鏡頭采集人的表情，再將表情信息轉(zhuǎn)化成機(jī)器人的參數(shù)，使得工程師可以控制機(jī)器人。可以看到，不論是旋轉(zhuǎn)頭部、抿嘴等動作，這個上半身機(jī)器人均能做到。
大連蒂艾斯的仿生人形機(jī)器人全身最多具有 140 多個自由度，配備其自主研發(fā)的人形機(jī)器人多電機(jī)協(xié)同控制 ROS 操作系統(tǒng)，再加上由數(shù)十個柔性執(zhí)行器控制的軀干和四肢，使得這些機(jī)器人在動作、表情上能更加逼真。
目前，該公司還將人形機(jī)器人和元宇宙技術(shù)相結(jié)合，打造了“EX 未來科技館”等項(xiàng)目，已經(jīng)在國內(nèi)多個城市落地。
2、多款機(jī)器狗同臺競技
此次展會的另一大亮點(diǎn)，是宇樹科技的 130 只 GO 1 機(jī)器狗群體“擺陣”，它們頭上頂著虎頭樣式的帽子，在將近 1000 平的場地上進(jìn)行群體表演。站在展臺上，它們跳躍、轉(zhuǎn)身的同時，我能感受到地面的震感十分強(qiáng)烈。
據(jù)了解，這場 GO 1 機(jī)器狗的群控表演是宇樹科技有史以來規(guī)模最大的四足機(jī)器人表演。此前，2022 開幕式上，宇樹科技讓 109 只 GO 1 機(jī)器狗擺出了“冬奧會”的字樣。
宇樹科技還展出了另一個大家伙，就是主要面向工業(yè)領(lǐng)域的 B1 機(jī)器狗，能夠進(jìn)行安防巡邏、勘探檢測。
中電科的四足機(jī)器人有“龍?bào)J”和“虎賁”兩個系列，這兩款四足機(jī)器人的機(jī)身與腿部采用一體化設(shè)計(jì)，并且能通過視覺感知模塊，構(gòu)建環(huán)境 3D 點(diǎn)云地圖，完成目標(biāo)檢測和目標(biāo)跟蹤。
它的主要應(yīng)用場景是城市化智慧安防、工業(yè)化智能巡檢和自主化災(zāi)難救援等。據(jù)工作人員介紹，龍?bào)J的下一代產(chǎn)品也會在今年發(fā)布。
3、水里游的也栩栩如生
航天科工研發(fā)的 GSY-3 水下智能仿生機(jī)器人，主要用于科普教育，在展會上，我看到了以江豚為原型的水下智能仿生機(jī)器人，它有 1.2m 和 0.5m 兩個量級，連續(xù)工作時間分別為 8h 和 4h。
當(dāng)我看到在水里自由游動的大家伙，不免驚嘆，它的運(yùn)動姿勢和真正的魚游動時極為相似，旁邊圍觀的小朋友也屢次發(fā)出尖叫。
02. 30 秒核酸采集消殺機(jī)器人成“打工人”
疫情肆虐的當(dāng)下，核酸證明成為了我們的出行必備，但你有沒有曾因?yàn)榕抨?duì)人多、開放時間短而感到苦惱?現(xiàn)在這些問題都可以解決了。
這就要靠能全天 24h 工作不停歇的智能核酸檢測機(jī)器人。根據(jù)親身試驗(yàn)和工作人員介紹，此次展會推出的機(jī)器人核酸采樣時間大概在 15~40 秒之內(nèi)，這樣一來，既能保證醫(yī)護(hù)人員的安全還能全天提供服務(wù)。
走進(jìn)中科新松的展廳，一臺智能核酸檢測機(jī)器人就映入眼簾，我手持咬嘴然后站到核酸檢測窗口，里面的機(jī)械臂就會做好核酸準(zhǔn)備工作，然后根據(jù)指示進(jìn)行核酸檢測。
這臺機(jī)器人的棉簽在進(jìn)行核酸檢測時十分細(xì)致，會在我的口腔左右側(cè)停留幾秒鐘，檢測的總時長會達(dá)到 30~40 秒鐘。據(jù)工作人員介紹，今年上半年的上海疫情，這一智能核酸檢測機(jī)器人就派上了用場。
沒走多遠(yuǎn)，我就又看到了第二臺核酸檢測機(jī)器人，這就是航天科工研發(fā)的智能咽拭子采集機(jī)器人，該機(jī)器人能夠自動剝離、抓取咽拭子。
我也試用了一下這一智能咽拭子采集機(jī)器人，我需要在機(jī)器人右下方的位置刷身份證，屏幕上方會出現(xiàn)我的身份信息，此外，采集機(jī)械臂會抓取咽拭子，并將其伸到前方的窗口。我在按照視頻指引完成準(zhǔn)備工作后，按下左側(cè)啟動按鈕，就可以開始采集。整個流程相比于中科新松的智能核酸檢測機(jī)器人，時間更快。
元化智能也展出了它們的智能核酸檢測機(jī)器人神采機(jī)器人，據(jù)工作人員介紹，該核酸檢測機(jī)器人的特點(diǎn)為進(jìn)行人證識別，為了預(yù)防一些被檢測人員代采的情況發(fā)生，神采機(jī)器人會將人臉和證件進(jìn)行核對再開始檢測。
不過，我過去的時候，這臺機(jī)器人還沒有開放試用。
和核酸檢測緊密相關(guān)的消殺機(jī)器人，也在場館內(nèi)隨處可見。
從 A 館進(jìn)入 B 館，我首先看到的就是洛必德的消殺機(jī)器人，一邊噴灑消毒液一邊繞著場地巡邏，它噴灑過后在空中留下的霧狀液體，我在經(jīng)過后也并沒有聞到任何特殊、刺鼻的氣味。
擎朗研發(fā)的消殺機(jī)器人，與洛必德的消殺機(jī)器人不同，它的整個身體都呈圓柱式，在上方有噴灑消毒液的幾個小口，據(jù)工作人員介紹，該款消殺機(jī)器人工作 1 小時，大概會消耗 500~1000 毫升的消毒液。
不過，這個消毒液可選用的種類很多，84 消毒液之類的產(chǎn)品都可以。
03. 煎餅果子來一套 舒服按摩來一次
對于我來說，早上來一份香噴噴的煎餅果子，可能是最幸福的事情。而現(xiàn)在，一臺機(jī)器人就可以做到。
久秉 AI 餐飲推出的首款餐飲機(jī)器人，能夠自主完成煎餅果子的制作，根據(jù)顧客的需求選擇是否添加香菜、蔥花等，還能自動折餅、包裝，實(shí)現(xiàn)全流程的自動化。
智東西了解到，這臺久秉煎餅果子機(jī)器人每天大約可以攤 400 張。
此外，該公司還將所有 AI 餐廳都集成在云端，通過 AI 分布式大腦與云端超級大腦協(xié)同分析，再將日常的操作數(shù)據(jù)上傳到云端進(jìn)行協(xié)同分析，使得該機(jī)器人還能根據(jù)顧客的習(xí)慣進(jìn)行深度定制。
吃完煎餅果子，誰不想在下班回家后，再來一場舒服的按摩?
這個大健康按摩機(jī)器人就來自于睿爾曼智能，該機(jī)器人根據(jù)紅外熱成像智能生成按摩軌跡，然后配合機(jī)械臂柔性力控以及自動控溫，就能復(fù)現(xiàn)“大師級”的按摩手法。
按摩機(jī)器人還能配合精油使用，說的我躍躍欲試想嘗試一下，不過很可惜這一展品當(dāng)時并未開放體驗(yàn)。
04. 幫火炬手送火炬 康復(fù)機(jī)器人爭奇斗艷
在這次展會上，康復(fù)機(jī)器人的參展商也多了起來，目前我國康復(fù)機(jī)器人也正處于高速發(fā)展期。國內(nèi)康復(fù)理念的普及推廣工作正在加速，而這一領(lǐng)域的企業(yè)也正在從研發(fā)走向商業(yè)化落地。
途經(jīng)展會過道，我發(fā)現(xiàn)一名身穿冬奧會服裝的運(yùn)動員全身穿戴著外骨骼行走，經(jīng)了解，這就是大艾機(jī)器人推出的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品，據(jù)工作人員介紹，大艾機(jī)器人的外骨骼產(chǎn)品被選為 2022 冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f及火炬匯集代表，幫助運(yùn)動員完成圣火接力，其外骨骼核心技術(shù)均為自研。
除此以外，大艾機(jī)器人還推出了面向不同訓(xùn)練時期、不同年齡段的四個外骨骼機(jī)器人系列，分別是艾動、艾康、艾童、小艾康，能夠幫助病癥不同、年齡不同的人接受康復(fù)訓(xùn)練。
SRT 軟體機(jī)器人展區(qū)內(nèi)，我發(fā)現(xiàn)一個像手套一樣在不斷抓握網(wǎng)球的裝置，這就是 SRT 軟體機(jī)器人推出的手部主被動運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練器，能夠幫助腦卒中等患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。它通過模擬人體運(yùn)動學(xué)機(jī)理，能夠幫助人的手實(shí)現(xiàn)自然屈曲，并且還能反向延伸，使得更大程度的幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
據(jù)工作人員介紹，目前他們有面向醫(yī)用和家用的兩款產(chǎn)品，家用產(chǎn)品的價格在 1600~2000 元之間，醫(yī)用產(chǎn)品的價格在 12 萬元左右。
05. 手術(shù)機(jī)器人能超越人手操作?
除了康復(fù)機(jī)器人外，手術(shù)機(jī)器人參展商也占據(jù)了展館的一方天地，而醫(yī)療、健康等領(lǐng)域的機(jī)器人明顯增多，這在一定程度上與疫情常態(tài)化也有關(guān)系。
與其他機(jī)器人不同，手術(shù)機(jī)器人往往都由多個部件組成，有操作手術(shù)的機(jī)械臂裝置，有輔助醫(yī)生看清患者體內(nèi)圖像的顯示屏裝置，有的還有腳踏等，都是保證手術(shù)機(jī)器人能夠更好、更快完成工作的關(guān)鍵。我看到了涵蓋外科手術(shù)、關(guān)節(jié)手術(shù)、骨科手術(shù)、穿刺手術(shù)、腔鏡手術(shù)等各種各樣的手術(shù)機(jī)器人。
其中，康多機(jī)器人的外科手術(shù)系統(tǒng)由患者手術(shù)平臺、影像臺車，醫(yī)生控制臺組成，在機(jī)械臂末端配備有 3D 高清內(nèi)窺鏡及其他手術(shù)器械。在手術(shù)過程中，該系統(tǒng)可以將圖像放大 10 倍以上，讓醫(yī)生更加清晰的看到患者內(nèi)部解剖結(jié)構(gòu)。它還有七自由度的主操作手，能真實(shí)模擬醫(yī)生手部位置和姿態(tài)
天智航推出的天璣骨科手術(shù)機(jī)器人包含的裝置也與康多機(jī)器人類似，包括機(jī)械臂、手術(shù)屏、腳踏等，在這些裝置的加持下，醫(yī)生的手術(shù)效率甚至可以提高 30%。
專注于骨科手術(shù)輔助機(jī)器人領(lǐng)域的元化智能，展品包含其骨圣元化膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人，該手術(shù)機(jī)器人整體重量約為 150kg，其機(jī)械臂有 7 個自由度。此外，在手術(shù)屏界面，有 335Hz 的雙眼攝像頭。為了保證機(jī)器人更加穩(wěn)固，該機(jī)器人還采用了自適應(yīng)平衡底盤。
據(jù)工作人員介紹，與傳統(tǒng)手術(shù)相比，在使用機(jī)器人輔助 TKA 截骨時精度會更優(yōu)，并且機(jī)器人機(jī)器人輔助 TKA 訓(xùn)練成熟后，其平均截骨時間僅為 7 分鐘，傳統(tǒng)手工 TKA 平均截骨時間為 14 分鐘，足足縮短了一半時間。
想必看到這些龐然大物，你最關(guān)心的也是安全問題，畢竟機(jī)器和醫(yī)生相比，在親切度和信任度上都會讓患者大打折扣。因此，為了保障手術(shù)過程中，患者的軟組織不會受到危害，該機(jī)器人還有智能自動斷電的功能。
上海微創(chuàng)機(jī)器人研發(fā)了智能輔助穿刺機(jī)器人定位系統(tǒng) Mona Lisa，該系統(tǒng)需要和超聲設(shè)備、直腸探頭和穿刺槍配合使用，能夠幫助泌尿科醫(yī)生在直腸超聲引導(dǎo)下完成穿刺。這一系統(tǒng)的好處在于，其采用 7 自由度的擺位結(jié)構(gòu)，能幫助醫(yī)生快速定位。
值得一提的是，這一智能輔助穿刺機(jī)器人定位系統(tǒng)，在患者身上僅會留下兩個穿刺孔，并且術(shù)后并發(fā)癥概率也會降低。
術(shù)銳是一家專注于腔鏡手術(shù)機(jī)器人的公司，它的手術(shù)機(jī)器人由主控臺車和手術(shù)臺車組成，在手術(shù)過程中能為醫(yī)生放大視野，充當(dāng)了醫(yī)生的“放大鏡”，并且單孔機(jī)器人還能為患者帶來極小的創(chuàng)傷，在精細(xì)度上遠(yuǎn)超人手操作極限。
目前，該公司的產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于北京協(xié)和醫(yī)院、南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院等。
和華研發(fā)的膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人，適用于全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，據(jù)工作人員介紹，目前和華膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入 25 個三甲醫(yī)院，完成手術(shù) 700 多例。他談道，在醫(yī)療領(lǐng)域，膝關(guān)節(jié)手術(shù)的難度還是很大的。
06. 京東“紅”+ 美團(tuán)“黃” 配送機(jī)器人玩家扎堆
現(xiàn)在我們在飯店、賓館，都可以看到配送機(jī)器人的身影。不論是全國連鎖的火鍋店、街邊的普通餐飲店，還是你出去游玩入住的酒店、逛街的商場，都可以看到各種各樣的配送機(jī)器人。
展館內(nèi)，京東“紅”和美團(tuán)“黃”十分引人矚目。
京東研發(fā)的天狼穿梭車，主要是針對像宜家那樣貨架較高的工廠，據(jù)工作人員介紹，它的硬件主要是穿梭車、提升機(jī)、工作站、貨架等，軟件則集成了 WMS、WCS、Scada 系統(tǒng)。
在地面上，這就是地狼穿梭車的天下了。這是京東自主研發(fā)的無人搬運(yùn)智能機(jī)器人產(chǎn)品，可以通過二維碼導(dǎo)航方式，利用高精度伺服控制算法，實(shí)現(xiàn)較高速運(yùn)行速度和毫米級定位精度。
此外，在室外，京東物流還研發(fā)了智能快遞車、智能零售車，能為客戶提供“一條龍”服務(wù)。
工作人員還談道，京東物流提供的一體化供應(yīng)鏈六大行業(yè)解決方案，可以為不同行業(yè)的客戶提供定制化的服務(wù)，從生產(chǎn)、制造、運(yùn)輸?shù)戒N售都有相對應(yīng)的解決方案。
美團(tuán)研發(fā)的 3D 分揀機(jī)器人、自動配送車、智能空投柜、無人機(jī)都在展會上亮相了。
在一個平臺，美團(tuán) 3D 分揀機(jī)器人在按部就班的完成工作，工作人員將貨物放置到它的平臺上，這個黃色的機(jī)器人就會按照路線運(yùn)送貨物，最后再放到指定位置。旁邊有小朋友干擾放置貨物的情況下，也沒有打亂美團(tuán) 3D 分揀機(jī)器人的節(jié)奏。
此外，專注于配送機(jī)器人領(lǐng)域的擎朗，在餐飲、酒店布局后，這次將目標(biāo)轉(zhuǎn)向了醫(yī)療領(lǐng)域，它們研發(fā)了智慧醫(yī)療全院物流系統(tǒng)解決方案，為醫(yī)院的中心藥房、檢驗(yàn)科、手術(shù)室、消毒供應(yīng)中心物流、后勤物資物流、污物物資物流等解決方案，針對不同場景的特點(diǎn)，搭載身份認(rèn)證、全流程追溯等多項(xiàng)功能。
洛必德研發(fā)的接待服務(wù)機(jī)器人、智能配送貨柜機(jī)器人、小型配送機(jī)器人、豪華配送機(jī)器人、消殺機(jī)器人、送餐機(jī)器人等全系列產(chǎn)品也都出現(xiàn)在了展會上。據(jù)工作人員介紹，目前他們的產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入維也納國際酒店、錦江國際等企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中。
07. 摘蘋果、噴農(nóng)藥 還能給豬打疫苗
這次展覽會新開辟的“機(jī)器人 + 農(nóng)業(yè)”也賺足了眼球。
在農(nóng)忙時節(jié)，采摘農(nóng)產(chǎn)品是一項(xiàng)非常重要的工作，而這也十分勞累，需要人們不斷的重復(fù)工作，直至收割完成。
因此，為了解放人們的雙手，讓人們不再不需要花費(fèi)大量的時間、精力去完成重復(fù)性的工作，機(jī)器人公司們研發(fā)了可以采摘蘋果、獼猴桃的系列產(chǎn)品。
悟牛智能作為一家農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)商，它展出了可以摘蘋果的采摘機(jī)器人，機(jī)械臂抓手采摘蘋果后，就將它放到下方的籃子中，然后完成采摘。
除此以外，它們的產(chǎn)品還包括無人駕駛果園管理機(jī)、無人駕駛高地隙噴桿機(jī)、農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人和智慧農(nóng)業(yè)管控云平臺，據(jù)工作人員介紹，他們的產(chǎn)品布局基本覆蓋了農(nóng)業(yè)播種到收割的全流程。
我還看到了給豬打疫苗的機(jī)器人，不過你可能和我一樣，單單看到演示并不能馬上想到這是在打疫苗。
極飛科技的農(nóng)業(yè)無人機(jī)也在本次展會上亮相，隨著智慧農(nóng)業(yè)進(jìn)程的加快，這些機(jī)器人的應(yīng)用場景也會不斷擴(kuò)展。
08. 結(jié)語：機(jī)器人實(shí)用性是眾望所歸
逛完世界機(jī)器人展覽會，我發(fā)現(xiàn)，這場展會中最多的就是學(xué)生、小朋友，他們對于機(jī)器人的關(guān)注度和熱情非常高，不論是展區(qū)還是賽區(qū)，都可以聽到他們對機(jī)器人的熱烈討論。
從產(chǎn)品來看，仿生機(jī)器人仍然是展會的熱門，在人形機(jī)器人、機(jī)器狗的展臺前面，總是有很多圍觀群眾。再加上前陣子小米的人形機(jī)器人推出，和馬斯克的預(yù)熱，也讓人形機(jī)器人這一品類更受人期待。
不過，從這幾年世界機(jī)器人大會的變化中我們可以看出，像送餐機(jī)器人、配送機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等實(shí)用價值更強(qiáng)的機(jī)器人變得越來越多，以及采摘機(jī)器人、播種機(jī)器人、注射疫苗機(jī)器人等新興品類出現(xiàn)，也驗(yàn)證了對于機(jī)器人廠商來說，實(shí)用性變得更加重要。
除此以外，在疫情常態(tài)化的當(dāng)下，核酸、消殺機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，人們對于身體健康、衛(wèi)生的關(guān)注程度也逐漸變高，醫(yī)療、養(yǎng)老、助殘這些領(lǐng)域的關(guān)注度不斷變高。
整體來看，國內(nèi)的機(jī)器人市場仍然處于快速增長階段，同時在不同的應(yīng)用場景發(fā)力，市場越來越細(xì)分。
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