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新浪科技訊 8月19日上午消息，2023世界機(jī)器人大會(huì)期間，中國(guó)工程院院士趙春江介紹道，如今老齡化問(wèn)題嚴(yán)重，農(nóng)業(yè)面臨著有危害、農(nóng)民不愿干等問(wèn)題，而農(nóng)業(yè)機(jī)器人面向農(nóng)業(yè)場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、自主決策、智能控制、自動(dòng)執(zhí)行等優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)歷技術(shù)的發(fā)展。
具體而言，農(nóng)業(yè)機(jī)器人如今可以進(jìn)行農(nóng)田作業(yè)軌跡建圈，GNSS、作物行識(shí)別、避障，也可以進(jìn)行多機(jī)通訊、多部件通訊、生產(chǎn)信息通訊、決策信息通訊。此外，其還可以進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、生產(chǎn)預(yù)測(cè)任務(wù)決策、故障診斷。在執(zhí)行層面來(lái)看，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以精準(zhǔn)對(duì)靶、柔順操作人機(jī)交互、動(dòng)態(tài)伺服，也可以強(qiáng)化學(xué)習(xí)、性能優(yōu)化提升，遠(yuǎn)端調(diào)度。
其也可以進(jìn)行多任務(wù)協(xié)同、例如多機(jī)和執(zhí)行器的協(xié)同、時(shí)間、空間匹配，以及在視覺(jué)，激光雷達(dá)，超聲接觸力、角度、流量上對(duì)農(nóng)業(yè)予以幫助。
責(zé)任編輯：常福強(qiáng)
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