每一次技術的革新都改變了人們的生活和生產方式。當前,機器人時代的序幕正在緩緩拉開。日前,工業(yè)和信息化部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》,要求“到2025年,國內服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升”。

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業(yè)內人士普遍認為,機器人深度融入社會生活和經濟發(fā)展的趨勢已經形成,產業(yè)生態(tài)發(fā)展壯大是大勢所趨,未來還會加速發(fā)展。機器人行業(yè)未來廣闊的前景也成為社會熱議的話題。

十年前開始在服務機器人技術方面深耕布局的優(yōu)必選科技,近日因赴港上市備受各方關注。作為國內人形機器人的先行者,優(yōu)必選科技堅持自主研發(fā)相關核心技術,成為了全球范圍內少數(shù)同時掌握并完全集成機器人伺服驅動器、運動控制、人工智能感知、機器人定位及導航等核心技術及算法的公司。具備人形機器人全棧技術及服務能力。

技術研發(fā)始于公司成立之前

早在2008年,優(yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍在東京的一次展會上看到了日本的人形機器人,機器人流暢的動作和智能化程度給他留下了深刻印象?；貒?他發(fā)現(xiàn)國內人形機器人當時仍處在非常初級的探索階段,國內市場上這一領域的產品幾乎是空白。于是,他決定創(chuàng)建團隊自己研發(fā)制造人形機器人。

2008年底,周劍帶領成員,正式開啟研發(fā)項目。人形機器人核心器件是關節(jié)處的伺服舵機,國內當時缺乏自主技術,伺服舵機進口單價高且用量大,迫于成本壓力,周劍選取自主研發(fā)道路。

通過不斷的探索和嘗試,終于在2012年初攻克了伺服舵機技術,成功制造出第一代Alpha機器人,并進一步降低成本,具備了明顯的價格優(yōu)勢。2012年3月,優(yōu)必選科技正式成立。

復雜技術自主研發(fā)攻關

人形機器人的研發(fā)并不容易,企業(yè)面臨的技術難題非常多。第一個需要實現(xiàn)的技術難題就是,如何實現(xiàn)雙足行走?

優(yōu)必選科技CTO熊友軍曾經接受媒體采訪時說,人形機器人實現(xiàn)雙足行走最大的難點在于運動控制,雙足設計意味著在保持一定速度向前移動的同時還需要保持平衡,這就涉及到感知、定位、實時決策等一系列復雜的過程。

熊友軍解釋道,從A點到B點的移動,首先需要機器人對環(huán)境有一定感知能力,從而規(guī)劃出一條合理的路線,使用運動控制算法測算出合理的“關節(jié)”力量配比,當機器人開始移動時還需要“關節(jié)”能夠快速響應,準確地完成預期動作,“幾乎每一個環(huán)節(jié)都關系到不止一項復雜的核心技術?！笨梢哉f,機器人邁出的每一步背后都是天價資金和科研成果的“堆積”。

優(yōu)必選科技的大型人形機器人Walker搭載了高性能伺服關節(jié)和多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位感知系統(tǒng);能夠自適應斜坡,在上、下樓梯以及不平穩(wěn)的地面等復雜場景下也可以平穩(wěn)快速行走。據(jù)了解,Walker在研發(fā)過程中經歷了4次技術迭代,目前最新一代產品WalkerX除了實現(xiàn)類人步態(tài)行走,自平衡等功能之外,還具有靈活的操作和避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合,Walker可以獲得外部運動物體的位置和姿態(tài)信息,實時地配合運動物體調整相應的操作。比如,給花澆水,給人端水,踢足球,做瑜伽等等。

研發(fā)費用占比超60%

根據(jù)第三方商業(yè)咨詢公司弗若斯特沙利文研究報告,優(yōu)必選科技是全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下、中國首家推出商業(yè)化雙足真人尺寸人形機器人的公司。

近三年來,公司研發(fā)開支平均占年收入的60%,在全球擁有授權專利超過1500項,其中超300項海外專利,已獲得中國政府頒發(fā)的兩項國家級獎項、四項省級科學技術獎以及一項國際級獎項。參與14個政府研發(fā)項目,成立及運營7個研發(fā)實驗室,參與制定多項國家及國際行業(yè)標準。

以人形機器人全棧技術為主干,優(yōu)必選科技生長出人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)等五大行業(yè)的“科技樹”,并在部分行業(yè)實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化,是中國第一大智能教育機器人產品及解決方案供貨商。截止到2022年9月30日,優(yōu)必選科技已服務全球40多個國家和地區(qū),擁有900多家企業(yè)客戶,共售出50萬臺機器人。

2021年10月至2022年3月,優(yōu)必選人形機器人優(yōu)悠在迪拜世博會中國館服務長達6個月,提供超過1000場次的接待導覽服務,其中超過165場是來自45個國家和地區(qū)的重要參訪團,創(chuàng)造了人類歷史上首個大型仿人服務機器人真正商業(yè)化落地應用的歷史。

在特斯拉剛剛推出人形機器人的情況下,優(yōu)必選科技作為目前全球唯一能夠量產交付的人形機器人,成功出口到沙特NEOM新未來城。近三年,優(yōu)必選科技已經售出了價值上千萬的大型人形機器人。

人形機器人研發(fā)成本高昂,原因有幾個方面,一方面是核心零部件量產成本高,另一方面是研發(fā)人才稀缺。隨著特斯拉、亞馬遜、三星等國際巨頭入局,業(yè)內普遍認為,人形機器人行業(yè)全產業(yè)鏈生產成本有望下降。研發(fā)人才短缺的難題,也有望隨著資本的涌入而聚集到行業(yè)內。這可能也意味著行業(yè)拐點的臨近,人形機器人技術在各行各業(yè)的商業(yè)化落地正在加速推進。

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