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“網(wǎng)課三年,我們研究了火星探索的那些事兒”

2023-01-11 21:46:15    來(lái)源:顯微故事 微信號(hào)

第一批“網(wǎng)課大學(xué)生”正在忙些什么?

疫情三年,讓不少書(shū)生意氣,準(zhǔn)備進(jìn)入大學(xué)揮斥方遒的年輕人泄了氣,“這是大學(xué)應(yīng)該有的樣子嗎?”


(資料圖)

缺少校園生活、無(wú)法進(jìn)行足夠的專業(yè)實(shí)踐,也讓外界不禁調(diào)侃和質(zhì)疑這批年輕人的學(xué)識(shí)、拓展能力是否被限制住了。

但實(shí)際上,顯微故事走訪了不少大學(xué)生后,意外地發(fā)現(xiàn),這些年輕人們依然保留著對(duì)世界的熱情,以及他們獨(dú)有的、關(guān)于科學(xué)、物理、甚至全人類社會(huì)的思考。

在剛過(guò)去的2022年的中國(guó)高校計(jì)算機(jī)大賽——人工智能創(chuàng)意賽中(以下簡(jiǎn)稱C4-AI大賽),來(lái)自全國(guó)400多所高校的3000多支隊(duì)伍,帶著他們的AI作品,刷新了人們對(duì)“網(wǎng)課大學(xué)生”的種種猜想。

有人仰望星空,探索火星探測(cè)器降落失聯(lián)的“黑色七分鐘”的著名難題;

有人關(guān)心社會(huì)議題,希望用技術(shù)為阿爾茲海默癥的篩查盡綿薄之力;

有人大膽創(chuàng)新,借助無(wú)人機(jī)和無(wú)人車為災(zāi)后緊急救援爭(zhēng)取時(shí)間……航天、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、城市、公共安全……

在百度的人工智能技術(shù)加持下,這群大學(xué)生腦洞大開(kāi),探索出了諸多有趣、有溫度的技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)意方案,甚至有些超越了我們的想象。

這是一群熱血、真誠(chéng)的年輕人,他們關(guān)注時(shí)代和世界、關(guān)注技術(shù)和產(chǎn)業(yè),也關(guān)注社會(huì)里的個(gè)體,并始終嘗試盡自己所能,為之做些什么。

當(dāng)我們提及“網(wǎng)課大學(xué)生是否為所謂的廢掉的一代”時(shí),不妨先聽(tīng)聽(tīng)他們的“心聲”。

以下是他們的真實(shí)故事:

文 | 小北

編輯 | 卓然

如果回憶起電影《火星救援》,或許大部分人都對(duì)土豆苗在火星上破土而出的那一幕難以忘懷。

在火星的第54個(gè)太陽(yáng)日,一株馬鈴薯嫩芽為宇航員馬克帶來(lái)了繼續(xù)存活的希望,也勾起了我們對(duì)火星的無(wú)限遐想。

圖 | 電影《火星救援》劇照

不僅是電影作品,在目前現(xiàn)有的前沿科學(xué)研究里,我們也從未停止對(duì)火星的種種探索。

在此過(guò)程中,一個(gè)名為“黑色七分鐘”的難題備受關(guān)注。

當(dāng)探測(cè)器從距離火星120公里左右的距離快速降落時(shí),它只需7分鐘就能到達(dá)火星表面,但與此同時(shí),因?yàn)榈鼗鹁嚯x較遠(yuǎn),通訊信號(hào)完成地火之間的傳遞至少需要10分鐘。

這也就意味著,在探測(cè)器著陸火星的時(shí)間段里,它與地球是“失聯(lián)”的。

“著落失聯(lián),讓一半以上的探測(cè)器在降落火星時(shí)因遇到隕石坑、巖石等物質(zhì),導(dǎo)致探測(cè)器側(cè)翻,讓探測(cè)無(wú)法有效進(jìn)行”,來(lái)自北航的李惟瀟解釋道。

圖 |李惟瀟的團(tuán)隊(duì)“火星奇跡”被多家媒體報(bào)道

李惟瀟是北航飛行器控制與信息工程專業(yè)的大三學(xué)生,也是本次C4-AI大賽航天組“火星奇跡”的隊(duì)長(zhǎng)。出于專業(yè)原因,他一下子就想到這個(gè)困擾世界的難題——難道人類就不能為“黑色七分鐘”做些什么嗎?在這個(gè)初衷下,惟瀟與同導(dǎo)師的元哲明、許智博一拍即合,開(kāi)始了一場(chǎng)奇妙的火星探索之旅。

在與導(dǎo)師討論后,他們從自己的專業(yè)出發(fā),嘗試讓探測(cè)器“全自動(dòng)著陸”——即通過(guò)目標(biāo)和圖像分析,讓火星探測(cè)器自發(fā)避開(kāi)隕石坑、巖石等障礙物,尋找恰當(dāng)?shù)穆涞攸c(diǎn)。

受黑色七分鐘影響,目前火星探測(cè)器普遍為半自動(dòng)著陸,通過(guò)收集的火星軌道圖像,由地面人員選擇較為廣闊的平原地帶著陸。但整個(gè)火星上,這種大面積的平原地帶不足5%,更多的地貌和環(huán)境特征,根本無(wú)法獲得。

如果能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)著陸,意味著火星探測(cè)器能前往山地、深谷、干涸湖泊之類更為豐富的地貌,采集更多的火星數(shù)據(jù)。

“這是一個(gè)很有意義的項(xiàng)目,跳脫出我們所處的地球,探索遙遠(yuǎn)太空里的星辰大海,這種感覺(jué)特別好。我們當(dāng)時(shí)就想,不管多難,這個(gè)項(xiàng)目一定得做下去?!崩钗t這樣說(shuō)。

但實(shí)際的困難,遠(yuǎn)比他們想象得更多。

人類對(duì)火星的空間條件缺乏了解,也缺乏可用的巖石、隕石坑數(shù)據(jù),難以算法建模;同時(shí),此前也沒(méi)人將深度學(xué)習(xí)的算法用于火星探測(cè),這意味著他們很難找到完整的算法模型做參考,全靠自己摸索。

圖 | 通過(guò)探測(cè)器“全自動(dòng)著陸”算法模型可以看到精確的隕石坑

另一個(gè)棘手的問(wèn)題是,趕上暑期放假和疫情原因,所有準(zhǔn)備只能在線上進(jìn)行,且僅有2個(gè)月時(shí)間。為此,大家使出了十八般武藝,克服一切困難。

比如,元哲明和許智博負(fù)責(zé)的是隕石坑和巖石的檢測(cè),火星數(shù)據(jù)不夠,他們就用月球數(shù)據(jù)來(lái)代替、補(bǔ)充;缺少能夠參考的著陸點(diǎn)選擇的算法模型,李惟瀟就瘋狂查資料、看論文,在線上求助百度飛槳團(tuán)隊(duì)的技術(shù)人員,不斷驗(yàn)證模型結(jié)果。

“算法模型對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)果要求嚴(yán)苛,一旦有誤就需要推翻重新設(shè)計(jì)。我們的時(shí)間有限,用自己的電腦跑模型,至少得一天,但在飛槳上傳模型,2個(gè)小時(shí)就能跑完。對(duì)我們幫助很大。”

兩個(gè)月,在火星奇跡團(tuán)隊(duì)不分晝夜的努力下,探測(cè)器“全自動(dòng)著陸”算法模型終于在開(kāi)賽前順利完成?!盎鹦擒囍憽负谏叻昼姟箖?nèi)的障礙識(shí)別與規(guī)避”項(xiàng)目也成為C4-AI大賽中一道獨(dú)特的風(fēng)景線。

回顧忙碌且充實(shí)的比賽時(shí)光,李惟瀟頗為感慨,“完成之后才發(fā)現(xiàn),我們可以做到。不會(huì)的可以學(xué),不了解的也可以看前輩的研究。我們完成了這個(gè)較為完整的科研工程,這個(gè)過(guò)程本就收獲巨大?!?/p>

遠(yuǎn)方的星辰大海讓人心潮澎湃,“身邊人”的故事同樣動(dòng)人心弦。

魚(yú)丸面,連接著孫驊偉印象最深的一個(gè)場(chǎng)景。

那是一位父親。當(dāng)兒子帶著魚(yú)丸面去看他,他把面吃完了,但魚(yú)丸卻怎么也不肯動(dòng)。兒子問(wèn)他為什么不吃魚(yú)丸?父親回答道:“這是留給我兒子的,他最愛(ài)吃。”

明明最惦念的人就在眼前,卻因疾病而認(rèn)不出的感覺(jué),深深觸動(dòng)了孫驊偉……思及逐漸老去的家人,孫驊偉迫切希望能夠?yàn)榘柶澓DY群體做些什么。

恰好導(dǎo)師的研究方向就是醫(yī)療,自己對(duì)腦機(jī)接口又感興趣,一個(gè)大膽的想法誕生……

在當(dāng)前關(guān)于阿爾茲海默癥的前期篩查里,業(yè)界較為先進(jìn)的方法是檢測(cè)腦中的Aβ蛋白含量。當(dāng)老年人患有阿爾茲海默癥后,他們腦區(qū)中的Aβ蛋白的分泌會(huì)有變化。通過(guò)對(duì)Aβ蛋白的分析能知道這個(gè)人是否患有阿爾茲海默癥。

但是,這需要從腦脊液提取Aβ蛋白,很多人不愿這樣做。很多鄉(xiāng)鎮(zhèn)的老年人也不知道這種前篩方式,且費(fèi)用較高,大眾無(wú)法有效前篩。

因此,孫驊偉和團(tuán)隊(duì)成員想到了一個(gè)“折中”的辦法——在這一基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)了一個(gè)彎,測(cè)試腦區(qū)信號(hào),因?yàn)槟X區(qū)信號(hào)受Aβ蛋白的分泌影響,一個(gè)較為準(zhǔn)確的腦區(qū)信號(hào)模型,能建立起腦區(qū)信號(hào)-Aβ蛋白分泌-是否患有阿爾茲海默癥之間的聯(lián)系,從而有效前篩。

他們會(huì)給老年人做“聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)”測(cè)試,并觀察他們腦區(qū)信號(hào)的反應(yīng),通過(guò)一種曲面的黎曼流形算法進(jìn)行解析,從而獲得結(jié)果。他們還和醫(yī)院合作,招募志愿者,來(lái)驗(yàn)證算法并迭代。

圖 | 團(tuán)隊(duì)成員正在測(cè)試

作為比賽的技術(shù)支持方,百度的BML平臺(tái)為他們提供了很多幫助。

孫驊偉和同導(dǎo)師的張佳樂(lè)都是“非科班出身”,不擅長(zhǎng)做算法運(yùn)行和代碼架構(gòu),而幾千個(gè)前期數(shù)據(jù)又需要進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算。但好在BML平臺(tái)對(duì)新手友好,很多模型、組件也都能有所參考,讓整個(gè)團(tuán)隊(duì)都能夠快速“上手”。

“新手號(hào)”一路跌跌撞撞,終于憑借著一腔熱血和真誠(chéng)挺進(jìn)“決賽圈”。孫驊偉回憶道,比賽過(guò)程總是意外頻發(fā),特別擔(dān)心會(huì)折在九十九步。但值得慶幸的是,他們不僅取得不錯(cuò)的成績(jī),更為“阿爾茲海默癥前篩”提供了新的可能,邁出了堅(jiān)實(shí)一步。

圖 |孫驊偉團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目模型

C4-AI大賽,是由教育部牽頭,百度參與聯(lián)合承辦的比賽,目前已到第五屆,是針對(duì)高校學(xué)生在AI領(lǐng)域規(guī)模最大、最權(quán)威的科學(xué)競(jìng)賽之一,備受學(xué)子歡迎。

正值“超級(jí)航天年”,百度作為中國(guó)探月與航天工程(603698)的人工智能全球戰(zhàn)略合作伙伴,本屆賽事更是與探月與航天工程中心、嫦娥奔月航天科技(000901)合作,增設(shè)“AI+航天”的賽道,鼓勵(lì)高校學(xué)子探索人工智能技術(shù)在航天、工業(yè)、醫(yī)療、教育、金融、交通等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值。

在此前的比賽中,高校學(xué)子們?cè)邪l(fā)出“Story Drawer”,讓孩子們?cè)诋?huà)畫(huà)時(shí),AI項(xiàng)目能根據(jù)孩子的繪畫(huà)內(nèi)容講故事,引導(dǎo)孩子不斷思考,激發(fā)他們的想象力和創(chuàng)造力;也曾打造“醫(yī)療伴隨機(jī)器人”,從醫(yī)院陪護(hù)場(chǎng)景出發(fā),打造具備跟隨、監(jiān)護(hù)、報(bào)警等功能的機(jī)器人,為病患提供及時(shí)周全的陪護(hù)服務(wù)。

學(xué)生們擅長(zhǎng)從自身專業(yè)、個(gè)人經(jīng)歷等不同視角出發(fā),用AI把一個(gè)個(gè)創(chuàng)意落地生花。今年,一個(gè)協(xié)同空地?zé)o人群體的項(xiàng)目摘得“創(chuàng)新組”特等獎(jiǎng)。它來(lái)自北京理工大學(xué)的山海團(tuán)隊(duì),通過(guò)無(wú)人群體的聯(lián)合感知,為那些遭遇天災(zāi)的人們提供更快的救援。

災(zāi)后緊急救援牽動(dòng)人心。但目前的救援通常只用到無(wú)人機(jī)或無(wú)人車,如果能將二者進(jìn)行協(xié)同,或?qū)⒖梢誀?zhēng)取更多救援時(shí)間,這成了山海團(tuán)隊(duì)的切入點(diǎn)。

無(wú)人機(jī)和無(wú)人車都是以各自收集的數(shù)據(jù)完整性、探索區(qū)域,以及減少消耗為目標(biāo)進(jìn)行,但實(shí)際上無(wú)人機(jī)能去的范圍更遠(yuǎn),但它無(wú)法搭載較重的通信資源;而無(wú)人車移動(dòng)速度慢,但可以作為移動(dòng)基站接收無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)。

圖 |山海團(tuán)隊(duì)搭建的測(cè)試仿真平臺(tái),可以看到無(wú)人機(jī)、無(wú)人車合作搜尋的效果

該如何讓二者“牽手合作”呢?團(tuán)隊(duì)成員思索良久,想到了一個(gè)創(chuàng)新方案——嘗試用無(wú)人群體內(nèi)在的激勵(lì),讓他們主動(dòng)探索沒(méi)有探索過(guò)的領(lǐng)域。

“我們初期的算法很難做到這一點(diǎn),并且如果無(wú)人機(jī)、無(wú)人車不能很好合作的話,探索的效率會(huì)很低?!标?duì)長(zhǎng)葉語(yǔ)霄這樣說(shuō)。

為了解決這個(gè)難題,平時(shí)喜歡研究社會(huì)心理學(xué)的葉語(yǔ)霄想到了“自利和利他”原則,如果驅(qū)動(dòng)算法,讓無(wú)人車不再以自身收集數(shù)據(jù)為主,而是更多作為移動(dòng)通信基站協(xié)同無(wú)人機(jī),通過(guò)“利他”的原則,讓無(wú)人機(jī)和無(wú)人車充分利用各自優(yōu)勢(shì),會(huì)讓整個(gè)數(shù)據(jù)收集更加合理高效。

圖| 葉語(yǔ)霄線上答辯

為此,團(tuán)隊(duì)連續(xù)幾天開(kāi)啟腦暴、優(yōu)化算法、調(diào)試,集中力量辦大事。經(jīng)常早上10點(diǎn)上線,一直忙到凌晨1、2點(diǎn)。為了緩解壓力,葉語(yǔ)霄還會(huì)化身吉他小王子,為大家彈奏歌曲緩解心情。

辛勤付出總會(huì)收獲回報(bào)。由于項(xiàng)目在智慧交通、應(yīng)急救援等領(lǐng)域有重要應(yīng)用,已與中國(guó)航天等單位開(kāi)始深入產(chǎn)學(xué)研合作,支撐災(zāi)后救援等重大公共安全事件響應(yīng)。

在C4-AI大賽的平臺(tái)上,還有更多年輕人的技術(shù)“火種”被發(fā)現(xiàn)、被點(diǎn)燃,在更為廣闊的世界形成燎原之勢(shì)。

在此過(guò)程中,需要更多技術(shù)信仰者秉燭前行。這也與百度的“500萬(wàn)AI人才培養(yǎng)計(jì)劃”的初衷不謀而合。

1月10日的百度Create大會(huì)上,李彥宏表示:“百度將一如既往為社會(huì)、為產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)AI人才。三年前,我們宣布五年內(nèi)為社會(huì)培養(yǎng)500萬(wàn)AI人才,目前已培養(yǎng)了超過(guò)300萬(wàn)。未來(lái),百度會(huì)投入更多資源,與各位開(kāi)發(fā)者們一道,為中國(guó)AI的發(fā)展盡我們最大的努力。”

作為國(guó)內(nèi)的AI領(lǐng)頭羊,百度一直在積極推進(jìn)“人工智能+X”復(fù)合型人才的培養(yǎng)。

面向高校,推動(dòng)校企聯(lián)合、產(chǎn)教融合,提供全套教學(xué)資源包、億元算力支持,與高校共建課程體系、出版AI教材,舉辦高校師資培訓(xùn)班、各類AI競(jìng)賽等,全方位助力AI人才培養(yǎng)體系的構(gòu)建。

譬如,除了承辦C4-AI大賽,百度還發(fā)起百度之星大賽、國(guó)際大數(shù)據(jù)競(jìng)賽等相關(guān)AI比賽賽,以賽促學(xué),幫助學(xué)生更好地理解和實(shí)踐所學(xué)知識(shí),開(kāi)拓視野,從而賦能他們自我的成長(zhǎng)。

在教學(xué)上,百度與清華大學(xué)出版社聯(lián)手出版首套產(chǎn)教融合人工智能系列教材,包括《機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐》《自然語(yǔ)言處理實(shí)踐》《計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)踐》等。

在中小學(xué)的產(chǎn)教融合方面,百度也做了一些新的探索和嘗試,包括出版了一套涵蓋初中高級(jí)的中小學(xué)AI教輔讀物;并在北京奮斗小學(xué)開(kāi)設(shè)了人工智能綜合素養(yǎng)課程——《大圣教你學(xué)AI》,強(qiáng)調(diào)中小學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力的培養(yǎng)。

在師資方面,自2018年5月起,百度聯(lián)合國(guó)內(nèi)頭部高校,舉辦深度學(xué)習(xí)師資培訓(xùn)班,截止目前覆蓋1000+所院校的4200+名老師。

在資金扶持上,專門(mén)設(shè)置百度獎(jiǎng)學(xué)金、松果基金等,為全球AI領(lǐng)域優(yōu)秀的青年學(xué)者提供高額資金,獎(jiǎng)勵(lì)其的突出貢獻(xiàn)。

目前已累計(jì)頒發(fā)獎(jiǎng)金超過(guò)千萬(wàn),覆蓋了北大、清華、上海交大、斯坦福、MIT等全球二十多所全球頂尖高校。

與此同時(shí),百度還聯(lián)合全國(guó)11家職業(yè)教育集團(tuán)發(fā)布“大國(guó)智匠”人才培養(yǎng)計(jì)劃,為高職院校提供一個(gè)覆蓋教師、學(xué)生群體,集培訓(xùn)、實(shí)踐學(xué)習(xí)、項(xiàng)目孵化等于一體的“綜合治理”方案。

2022年8月,“大國(guó)智匠”激勵(lì)金共有近 100所職業(yè)院校、近600位教師參與,最終20組來(lái)自職業(yè)院校的項(xiàng)目,獲得百度資金與技術(shù)支特。

正如我們共同期盼的那樣,技術(shù)不再是遙不可及的名詞,而是正在成為AI新青年們大膽實(shí)踐、理想的入門(mén)券。

人工智能是一門(mén)強(qiáng)實(shí)踐的學(xué)科,選手們?cè)诒荣愔凶龅捻?xiàng)目、學(xué)到的知識(shí),在未來(lái)也能很好地運(yùn)用。

在葉語(yǔ)霄看來(lái),災(zāi)后救援,是一個(gè)非常具體的領(lǐng)域,但其背后的邏輯,即多智能體的協(xié)同,卻能用于生活中的方方面面,包括自動(dòng)駕駛、多智能體的游戲問(wèn)題。

對(duì)孫驊偉與張佳樂(lè)而言,他們通過(guò)這一項(xiàng)目更深入地了解了腦機(jī)接口的運(yùn)用,而他們對(duì)腦控?zé)o人機(jī)等項(xiàng)目同樣感興趣,他們將會(huì)學(xué)習(xí)這一項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),更好地嘗試制造腦控?zé)o人機(jī)。

而專注于深空探測(cè)的李惟瀟,則會(huì)在這一次針對(duì)探測(cè)器的規(guī)避上,進(jìn)一步探索圖形處理的各個(gè)模塊,望向和探索遙遠(yuǎn)的宇宙。

他們各自的人生,都因參與這一次的C4-AI大賽而有所成長(zhǎng)。而在背后,還有千千萬(wàn)萬(wàn)的與之相似的人因各種各樣的培養(yǎng)措施而受益。

在剛剛結(jié)束的Create 2022 AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上,百度宣布已培養(yǎng)300萬(wàn)AI人才。而葉語(yǔ)霄、孫驊偉、李惟瀟,正是其中的縮影,他們通過(guò)百度學(xué)習(xí)AI技術(shù),憑技術(shù)實(shí)現(xiàn)自己的想法,與百度共同成長(zhǎng)。

500萬(wàn)AI人才的培養(yǎng)仍在繼續(xù),當(dāng)越來(lái)越多懂技術(shù)、懂AI,明白如何用技術(shù)賦能生活的人進(jìn)入到社會(huì),他們終會(huì)潛移默化地為社會(huì)帶來(lái)改變。

在大時(shí)代下,每一個(gè)小人物都值得被看見(jiàn),每一個(gè)小人物都不普通。

我們關(guān)注每一個(gè)垂直行業(yè)的參與者、親歷者,

將視角切換到這些參與到時(shí)代變遷、企業(yè)進(jìn)化的人群身上,

通過(guò)更專業(yè)細(xì)膩的筆觸,讓更多人看見(jiàn)更多人。

先后榮獲

2021年百度百家號(hào)優(yōu)質(zhì)成長(zhǎng)力作者

2021年度鳳凰新聞大風(fēng)號(hào)影響力TOP50作者

2021年度網(wǎng)易新聞網(wǎng)易號(hào)年度影響力作者

2020年度鈦媒體年度十大作者

2020年度騰訊新聞企鵝號(hào)優(yōu)秀內(nèi)容合作伙伴

2020年度ZAKER影響力排行榜最有價(jià)值作者

……

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