陽春三月，是去同里古鎮(zhèn)出游的好季節(jié)，天氣轉(zhuǎn)暖，告別寂寥的冬日，春風送暖陽光明媚。很多游客來此地身臨其境沐浴江南文化，以古韻充實內(nèi)心。在此之前，吳江智軌T1線路開通已有5月有余，同里古鎮(zhèn)與同里地鐵站之間的接駁，讓到古鎮(zhèn)游玩的乘客更加便捷。

吳江智軌T1線的開通不僅在于解決了游客到同里古鎮(zhèn)交通出行的問題，同時，隨著智軌的加入，市民生活與智能化更進一步。下面，讓我們來深入了解一下這輛滿載車重51噸，最多承載307人的“黑科技”快車是如何實現(xiàn)智能行駛的。

智軌之所以能在復雜的道路上做到智能駕駛，有賴于其核心科技的聯(lián)合應用：自動循跡技術(shù)、多軸聯(lián)動技術(shù)。

簡單來說就是，智軌知道往哪里走，能夠做到“行走自如”。

首先，智軌可以智能輔助駕駛，根據(jù)運控中心下發(fā)的運營計劃，結(jié)合道路環(huán)境獲得安防信息，控制車輛進行路徑感知，識別虛擬軌道，實現(xiàn)自動尋跡。利用路徑感知技術(shù)，通過圖像識別、電子地圖、激光檢測、慣性/衛(wèi)星導航等多維感知技術(shù)手段，對路徑標識進行分離、檢測、識別，然后提取路徑特征點進行數(shù)據(jù)擬合，感知虛擬軌跡線，并沿此路徑運行。

那這個巨無霸是如何控制車體動作，靈活轉(zhuǎn)向的呢？

這就涉及到前面提到的第二個技術(shù)，多軸聯(lián)動技術(shù)。系統(tǒng)通過慣性、角度傳感器等多種傳感裝置，采集車輛的姿態(tài)與坐標。實時計算各軸轉(zhuǎn)向指令，由“自主導向系統(tǒng)”執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令，實現(xiàn)電車各軸協(xié)同轉(zhuǎn)向，確保前進方向上各軸的軌跡與頭車頭軸軌跡完全重合。

利用自主導向系統(tǒng)，基于通信網(wǎng)絡的實時控制、 采用液壓/電控控制技術(shù)、實現(xiàn)全軸協(xié)同轉(zhuǎn)向功能。對控制器、泵站、比例閥等關(guān)鍵部件進行冗余設(shè)計，可自動實現(xiàn)主備冗余切換，確 保車輛的安全行駛。

據(jù)悉，智軌電車最小轉(zhuǎn)彎半徑只有15米，最高車速可達70公里/小時。

當然再擁有先進的技術(shù)，想要合理有序的運營，都離不開統(tǒng)一指揮的大腦—控制中心。

在這里，智軌車輛的一切信息，包括車輛的實時位置、速度、車輛的電池電量，道路狀況、信號燈信息、站臺監(jiān)控都展示在中心大屏上，調(diào)度員可通過中心大屏觀察并及時把控車輛運行狀態(tài)和站臺客流量，并根據(jù)道路狀況，配合交通部門控制沿途的ART專用信號燈、向司機下達行進指令。

調(diào)度員通過調(diào)度管理系統(tǒng)編輯列車運行圖，按照《運營時刻表》，合理安排司機運行交路，通過行車調(diào)度工作站組織行車，實現(xiàn)安全、準點和優(yōu)質(zhì)的運營服務。

中心工作站用來顯示電力監(jiān)控、站臺安全門、廣播、視頻監(jiān)控、乘客信息顯示屏等操控，可以選擇想要查看的圖標選項，彈出相關(guān)的電力數(shù)據(jù)信息，還可以對站臺的安全門及廣播、視頻監(jiān)控、乘客信息顯示屏等實現(xiàn)遠程操作。

目前智軌列車已實現(xiàn)軌跡跟隨、車道偏離預警、自動循跡、360度環(huán)視、雷達防碰撞等功能，未來在科研人員的努力下，智軌將進一步完善車輛技術(shù)功能，提高運輸效率，保障公共交通安全。

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