陽(yáng)春三月，是去同里古鎮(zhèn)出游的好季節(jié)，天氣轉(zhuǎn)暖，告別寂寥的冬日，春風(fēng)送暖陽(yáng)光明媚。很多游客來(lái)此地身臨其境沐浴江南文化，以古韻充實(shí)內(nèi)心。在此之前，吳江智軌T1線路開(kāi)通已有5月有余，同里古鎮(zhèn)與同里地鐵站之間的接駁，讓到古鎮(zhèn)游玩的乘客更加便捷。
吳江智軌T1線的開(kāi)通不僅在于解決了游客到同里古鎮(zhèn)交通出行的問(wèn)題，同時(shí)，隨著智軌的加入，市民生活與智能化更進(jìn)一步。下面，讓我們來(lái)深入了解一下這輛滿(mǎn)載車(chē)重51噸，最多承載307人的“黑科技”快車(chē)是如何實(shí)現(xiàn)智能行駛的。
智軌之所以能在復(fù)雜的道路上做到智能駕駛，有賴(lài)于其核心科技的聯(lián)合應(yīng)用：自動(dòng)循跡技術(shù)、多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，智軌知道往哪里走，能夠做到“行走自如”。
首先，智軌可以智能輔助駕駛，根據(jù)運(yùn)控中心下發(fā)的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，結(jié)合道路環(huán)境獲得安防信息，控制車(chē)輛進(jìn)行路徑感知，識(shí)別虛擬軌道，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡。利用路徑感知技術(shù)，通過(guò)圖像識(shí)別、電子地圖、激光檢測(cè)、慣性/衛(wèi)星導(dǎo)航等多維感知技術(shù)手段，對(duì)路徑標(biāo)識(shí)進(jìn)行分離、檢測(cè)、識(shí)別，然后提取路徑特征點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，感知虛擬軌跡線，并沿此路徑運(yùn)行。
那這個(gè)巨無(wú)霸是如何控制車(chē)體動(dòng)作，靈活轉(zhuǎn)向的呢？
這就涉及到前面提到的第二個(gè)技術(shù)，多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)。系統(tǒng)通過(guò)慣性、角度傳感器等多種傳感裝置，采集車(chē)輛的姿態(tài)與坐標(biāo)。實(shí)時(shí)計(jì)算各軸轉(zhuǎn)向指令，由“自主導(dǎo)向系統(tǒng)”執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令，實(shí)現(xiàn)電車(chē)各軸協(xié)同轉(zhuǎn)向，確保前進(jìn)方向上各軸的軌跡與頭車(chē)頭軸軌跡完全重合。
利用自主導(dǎo)向系統(tǒng)，基于通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)控制、 采用液壓/電控控制技術(shù)、實(shí)現(xiàn)全軸協(xié)同轉(zhuǎn)向功能。對(duì)控制器、泵站、比例閥等關(guān)鍵部件進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)主備冗余切換，確 保車(chē)輛的安全行駛。
據(jù)悉，智軌電車(chē)最小轉(zhuǎn)彎半徑只有15米，最高車(chē)速可達(dá)70公里/小時(shí)。
當(dāng)然再擁有先進(jìn)的技術(shù)，想要合理有序的運(yùn)營(yíng)，都離不開(kāi)統(tǒng)一指揮的大腦—控制中心。
在這里，智軌車(chē)輛的一切信息，包括車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置、速度、車(chē)輛的電池電量，道路狀況、信號(hào)燈信息、站臺(tái)監(jiān)控都展示在中心大屏上，調(diào)度員可通過(guò)中心大屏觀察并及時(shí)把控車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)和站臺(tái)客流量，并根據(jù)道路狀況，配合交通部門(mén)控制沿途的ART專(zhuān)用信號(hào)燈、向司機(jī)下達(dá)行進(jìn)指令。
調(diào)度員通過(guò)調(diào)度管理系統(tǒng)編輯列車(chē)運(yùn)行圖，按照《運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表》，合理安排司機(jī)運(yùn)行交路，通過(guò)行車(chē)調(diào)度工作站組織行車(chē)，實(shí)現(xiàn)安全、準(zhǔn)點(diǎn)和優(yōu)質(zhì)的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。
中心工作站用來(lái)顯示電力監(jiān)控、站臺(tái)安全門(mén)、廣播、視頻監(jiān)控、乘客信息顯示屏等操控，可以選擇想要查看的圖標(biāo)選項(xiàng)，彈出相關(guān)的電力數(shù)據(jù)信息，還可以對(duì)站臺(tái)的安全門(mén)及廣播、視頻監(jiān)控、乘客信息顯示屏等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。
目前智軌列車(chē)已實(shí)現(xiàn)軌跡跟隨、車(chē)道偏離預(yù)警、自動(dòng)循跡、360度環(huán)視、雷達(dá)防碰撞等功能，未來(lái)在科研人員的努力下，智軌將進(jìn)一步完善車(chē)輛技術(shù)功能，提高運(yùn)輸效率，保障公共交通安全。
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