文/林木
我們離無人化駕駛出行又近了一步。
4月28日，北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，百度、小馬智行兩家公司成為首批獲準(zhǔn)企業(yè)，這是繼去年11月兩家公司獲得示范區(qū)商業(yè)化試點(diǎn)許可后的又一次測試資質(zhì)升級。
與上次測試不同的是，此次獲準(zhǔn)的是向公眾提供“主駕駛位無安全員、副駕有安全員”，也就是“方向盤后無人”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，而測試區(qū)范圍也由先前的20平方公里升級為60平方公里。
如今，距離百度2020年在北京開啟面向公眾的自動(dòng)駕駛試乘測試已過去一年有余，當(dāng)下無人化出行處于哪個(gè)階段？距離全面落地還有多久？
帶著諸多疑問，《數(shù)科社》走進(jìn)了百度Apollo Park。Apollo Park坐落于北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，是目前全球最大的自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測試基地。
位于京城東南的亦莊，則是全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，也是國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策的先行區(qū)。因此，一駛?cè)霕s昌東街主干道，便能看到馬路上不時(shí)閃過帶有激光雷達(dá)的車影。
29日中午11點(diǎn)，《數(shù)科社》到達(dá)百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺蘿卜快跑所在的Apollo Park園區(qū)。進(jìn)入測試廠房，一個(gè)猶如停車場般的偌大空間盡收眼底，不遠(yuǎn)處停放著一輛輛自動(dòng)駕駛汽車。百度相關(guān)工作人員表示：“現(xiàn)在多半都出去路測了，晚上這里的車位能停滿?！?/p>
數(shù)科社拍攝
廠房內(nèi)的展示區(qū)域，擺放著“零號”車在內(nèi)的五代Robotaxi。去年10月，百度發(fā)布了全新五代車三款車型，分別是Apollo Moon極狐版、威馬版、埃安版，從四代車單一車型，發(fā)展到五代車三款車型。
左一為零號車，右一為第五代
據(jù)了解，百度已將第五代Apollo Moon的成本壓縮到48萬元，幾乎是業(yè)內(nèi)L4級自動(dòng)駕駛車型平均成本的三分之一。
我們在Apollo Park體驗(yàn)站打到的是第四代車型紅旗EV，也是百度聯(lián)手一汽打造的首批前裝量產(chǎn)車，曾斬獲5張北京市自動(dòng)駕駛道路測試牌照。
數(shù)科社拍攝
叫車流程與傳統(tǒng)網(wǎng)約車平臺大同小異，下載蘿卜快跑APP，注冊完成之后便可呼叫車輛，唯一區(qū)別在于Robotaxi到達(dá)后，需要掃車身二維碼后方可打開車門。
我們選擇了從Apollo Park體驗(yàn)站到西得樂機(jī)械西北門這條測試路段，上車后入眼的是車座背后兩塊顯示屏，駕駛位旁還有一塊中控屏。在被系統(tǒng)提醒系好安全帶后，點(diǎn)擊顯示屏上的開始行程后，車子出發(fā)了。
車內(nèi)中央扶手處有個(gè)紅色緊急制動(dòng)按鈕，副駕駛坐著一位安全員，從主駕調(diào)換到副駕安全員將無法操控方向盤，意味著除了緊急制動(dòng)以外的駕駛權(quán)利全部交由車輛自身。百度相關(guān)人員表示，配備安全員是因?yàn)楸O(jiān)管部門有規(guī)定，車輛已經(jīng)能自行完成路段任務(wù)。
對于“方向盤后無人”的自動(dòng)駕駛服務(wù)，大家最擔(dān)心的當(dāng)屬安全問題。
百度Apollo的安全體系主要包含單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑?。主系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)，由實(shí)時(shí)性車載基礎(chǔ)OS、泛感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)幾個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。監(jiān)控層面采用激光雷達(dá)+環(huán)視攝像頭，這也是多數(shù)自動(dòng)駕駛廠商的標(biāo)配。
平行駕駛是指將車端視頻實(shí)時(shí)回傳到云端，在遠(yuǎn)程駕倉重建車輛行駛環(huán)境，并在介入時(shí)將控車指令實(shí)時(shí)發(fā)送到車端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控車的能力?！稊?shù)科社》發(fā)現(xiàn)車內(nèi)前后角落裝置著多組攝像頭，它們將會把監(jiān)控畫面實(shí)時(shí)傳回百度后臺控制中心，可看作為無人化駕駛的安全防范多上了一層保險(xiǎn)。
在車座后智能屏能看到車輛正在行駛的動(dòng)態(tài)，還能把路上的車輛、行人即時(shí)掃描模擬到行駛地圖上。在紅綠燈路口，紅燈變綠燈后，我們發(fā)現(xiàn)車輛提速很快，而行車過程中無論是換道鳴笛，都宛如老司機(jī)般熟練，很難想象駕駛位空無一人。
數(shù)科社拍攝
最后，車子又平穩(wěn)的駛回了Apollo Park體驗(yàn)站，體驗(yàn)全程安全員除了提示掃健康寶，并未進(jìn)行任何操作。
在和百度相關(guān)人員的交流中，他們提到了百度在這一領(lǐng)域多年來所積累的海量數(shù)據(jù)(603138)，截止目前，Apollo測試車隊(duì)規(guī)模已達(dá)500輛級別，在城市道路的實(shí)際路測總里程超過2700萬公里。
據(jù)悉，百度蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳等超大城市實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛載人出行服務(wù)，僅2021年第四季度載人訂單量已達(dá)21.3萬單，2022年這一數(shù)據(jù)仍在不斷攀升。
此次，百度按照《實(shí)施細(xì)則》的要求開展無人化載人示范應(yīng)用，首批投入了10輛無人車，后續(xù)計(jì)劃再增加30輛無人車。未來，蘿卜快跑計(jì)劃到2025年將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到65個(gè)城市，到2030年擴(kuò)展到100個(gè)城市。
隨著這些自動(dòng)駕駛平臺向前的腳步不斷邁出，相信無人化出行時(shí)代的到來之日，我們等得不會太久。
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