【TechWeb】不可否認，自動駕駛重構(gòu)了我們定義汽車的方式。
正如評價一輛傳統(tǒng)車的性能優(yōu)良與否，我們不僅會看它的馬力，還要看懸掛、剎車等綜合要素。今天，一臺具備自動駕駛的智能汽車，我們會關(guān)注它搭載的處理器的算力上限、傳感器數(shù)量，甚至是冗余度等多維參數(shù)。
正所謂“TOPS即馬力”，處理器算力直接決定一臺智能車應(yīng)對復(fù)雜世界的能力高低。一定程度上，智能車正在啟動一場有關(guān)感知與算力的“軍備競賽”。
舉幾個例子，20萬元的零跑C11搭載自研芯片，總算力8.4 TOPS（兩顆凌芯）；2018年定款的理想ONE算力10TOPS，小鵬P7搭載英偉達Xavier芯片，算力為30TOPS。
滿足L2級別自動駕駛的門檻，例如道路居中、自適應(yīng)ACC或倒車入庫，這些兩位數(shù)TOPS算力的芯片完全夠用。
但到了L3及以上，更多涉及城市道路的自動駕駛，這樣的算力還遠不夠。
2021年初，蔚來推出首款純電轎車，搭載一顆激光雷達和4顆NVIDIA Orin芯片，最高可實現(xiàn)1,016TOPS算力。理想汽車官方也曾表示，即將上市的X01會搭載兩顆Orin芯片。
今年10月，威馬汽車發(fā)布旗下首款純電動轎車威馬M7，全車共有32枚傳感器，包含3顆自主變焦高精超視激光雷達和5顆毫米波雷達，搭載4顆Orin芯片，實現(xiàn)1016TOPS算力。
M7預(yù)計將于2022年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)，成為全球首批搭載英偉達Orin芯片的車型之一，率先實現(xiàn)覆蓋「全場景泊車-城區(qū)道路-城際高速」的全場景智能駕駛。
你可能會好奇，為何在同一時期，包括蔚來 ET7、威馬M7等幾乎所有高端電動車，都選擇將自動駕駛的主控芯片押寶在Orin上？直到看完英偉達官宣，我才明白其中奧義。
早在2019年，黃仁勛就為英偉達下一代自動駕駛芯片立了Flag：造出世界最強處理器（SoC）——NVIDIA DRIVE AGX Orin。當(dāng)時的背景是，上一代Xavier已被證明為市場上性能最好的SoC，而英偉達沒有選擇“擠牙膏式”升級，將Orin直接從算力飆到200+ TOPS，
2021年11月，黃仁勛兌現(xiàn)了諾言，在英偉達秋季GTC大會上，著重介紹了Orin在自動駕駛硬件的潛在實力。
演示視頻中，一臺搭載Hyperion 8 （演示平臺）的奔馳S級能夠完美進行上下匝道、并線等L2級自動駕駛的常規(guī)操作，并且還能在人行橫道前禮讓行人，通過交叉路口、環(huán)島，立交橋同樣不在話下。
英偉達在這次演示中，向外界傳遞一個明確信號：Orin芯片具備的算力，足夠讓L2級自動駕駛系統(tǒng)，將使用空間延伸至城市、高速、環(huán)路等各種場景。
“汽車終將實現(xiàn)自動駕駛，無論是完全自動駕駛還是半自動駕駛。到2024年，絕大多數(shù)新款電動汽車將具備強大的自動駕駛能力?！秉S仁勛在演講中說道。
實際上，Orin的指數(shù)級提升根本原因在于芯片工藝的改良，Orin采用最新7nm工藝，整塊SoC容納下了170 億個晶體管，并且在軟件端集成英偉達下一代GPU架構(gòu)和Arm Hercules CPU 內(nèi)核，以及新的深度學(xué)習(xí)和計算機視覺加速器，實現(xiàn)性能較上一代 Xavier 7 倍提升。
老黃的野心不止如此。
我們都知道，除芯片、算法外，數(shù)據(jù)同樣是自動駕駛的核心“部件”。 基于Orin平臺的自動駕駛系統(tǒng)支持人工智能進行端到端開發(fā)：NVIDIA Omniverse，可以理解把機器大腦放到虛擬世界，讓其自己訓(xùn)練自己。有了Omniverse，即便沒有幾萬臺試驗車在公路收集數(shù)據(jù)，同樣能達到處理復(fù)雜交通的“機器經(jīng)驗”。
另外，能讓車企踏實買單的，是老黃說承諾的另一句話：理論上，Orin支持L2級到L5級自動駕駛的拓展。
換句話說，選擇Orin芯片的車型，不僅能很好支持當(dāng)前L2級別自動駕駛，還可以通過后續(xù)升級，兼容L5級別的軟件架構(gòu)。
在電子器件迅速迭代的今天，這一優(yōu)勢能讓車子本身持續(xù)發(fā)揮余熱。在自動駕駛普及之后，車輛的價值不再參考硬件，而是由軟件來定義。
由軟件定義汽車的價值，已經(jīng)不是什么新鮮事了。以國內(nèi)暢銷純電SUV威馬W6為例，在第三次OTA升級后，這臺車具備了AVP無人自主泊車系統(tǒng)新增繞樁避障、側(cè)方泊車功能，以及APA自主泊車、RPA遙控泊車功能。
最后，可以說Orin是降維打擊，率先搭載Orin的車型將有機會獲得進入下一場智能車競賽的門票。
（英偉達展示的首批搭載Orin芯片的客戶）
有意思的是，當(dāng)特斯拉放棄雷達激光甚至是毫米波雷達、采用純視覺方案時，以蔚來ET7、威馬M7為代表的的新造車仍堅定選擇激光雷達路線。
（搭載三顆激光雷達的威馬M7）
威馬在10月發(fā)布的新車M7上，更是采用遠超同級別車型的3顆自主變焦高精超視固態(tài)激光雷達。三顆固態(tài)激光雷達能夠自主變焦，根據(jù)不同智能駕駛場景對環(huán)境感知的不同側(cè)重，改變橫向和縱向掃描速度，實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié)幀率和分辨率，減少感知死角，為車主和道路使用者消除了安全隱患。
此外，M7還配備7顆800萬像素高清攝像頭在內(nèi)的32顆傳感器，最遠探測距離600米，能夠精準(zhǔn)識別行人、車輛、交通標(biāo)識，及樁桶等不規(guī)則物體。這也難怪M7需要4顆Orin芯片這樣強大的計算單元來處理海量數(shù)據(jù)(603138,股吧)。
無論從自動駕駛業(yè)界來看，還是從消費者而言，M7都是具有誘惑力的。
就連英偉達官網(wǎng)都提到：“威馬（WM Motor EV）加入下一代具備高計算能力品牌行列?！?/p>
早前，威馬就曾表示，會在2022年啟L5級別自動駕駛的量產(chǎn)工作，并會以O(shè)TA的方式實現(xiàn)。目前，從與英偉達聯(lián)手、搭載業(yè)內(nèi)最強硬件的M7來看，明顯有L5級別自動駕駛的實現(xiàn)基礎(chǔ)。然而智能化的道路是漫長的，考慮到現(xiàn)階段能量產(chǎn)裝車，M7或許最早仍以L4級別與車主見面。
眼下，自動駕駛的競賽還未進入終局，然而威馬等 玩家已經(jīng)牽手英偉達，提前上路。
